雷射逗貓塔

用 Arduino UNO 加兩個 SG90 servo 做的自動逗貓玩具。兩個 servo 分別控制左右與上下，雷射模組固定在末端，每 2-5 秒隨機抽一個角度，雷射光點在牆上或地板上亂跑，讓貓追蹤捕捉。

養貓之後最常做的事是拿雷射筆逗她，但人總不能一直蹲在地上揮，久了手腕也痠。把「隨機亂動」這件事交給 Arduino，讓光點自己跑，人只需要坐著看貓出糗。

機構很簡單：兩個 SG90 疊成 2 軸雲台，base 負責左右 (0-180° 全範圍)，shoulder 負責上下 (40-140° 安全範圍，避免打到桌面或機構本身)。雷射模組用束帶固定在最上層 servo 的 horn 上，光點跟著手臂走。

動作策略刻意設計成「貓能追上但無法預測」：每個 cycle 先動左右 → 停 300ms 觀察窗口 → 再動上下 → 停 300ms → 下一輪。間隔時間在 2-5 秒內均勻隨機，每次 X 軸動作至少跳 20°，避免貓看到光點「原地抖動」就失去興趣。

• 6V AA 電池盒獨立供電給兩個 servo，與 UNO 共 GND：servo 抖動電流會拖累 UNO 邏輯
• 5V 雷射模組從 UNO 5V 取電，透過 LED 限流
• 滑動開關取代按鈕：保持性、一眼能看出 ON/OFF、不需要 debounce
• Serial Monitor 印出每次狀態與角度，除錯時一眼看出哪個 step 卡住

「能讓貓忙 30 分鐘的東西，就值得花一個下午做。」

下一步考慮換成 ESP32，內建 BLE 之後可以用手機 App 控制節奏；或加 PIR 感測器，貓靠近才啟動、離開自動暫停，更省電也更安靜 (貓不在的時候機器也不會自己跑)。